Domenico Longo

Ricercatore di Meccanica agraria [AGR/09]
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Fax: 095 7147600
Orario di ricevimento: Mercoledì dalle 11:00 alle 13:00 su appuntamento per e-mail


Laureato in Ingegneria Elettronica (Specializzazione in Controlli Automatici-Robotica) presso l’Università degli Studi di Catania nel 2001; abilitato alla professione di Ingegnere. Nel febbraio 2005 consegue il titolo di Dottore di Ricerca in Ingegneria Elettronica. Dal 2005 al 2011 ha svolto diverse attività di consulenza per l’Ateneo catanese così come altri Atenei e diverse aziende private per temi riguardanti l’automazione industriale e la robotica. Nello stesso periodo è stato titolare in modo continuativo di Assegni di Ricerca su temi legati alla robotica. In particolare dal 2006 si è interessato di robotica e macchine automatiche per l’agricoltura. Attualmente afferisce al Di3A con il ruolo di Ricercatore Confermato.

  1. G. Muscato, D. Caltabiano, S. Guccione, D. Longo, M. Coltelli, A. Cristaldi, E. Pecora, V. Sacco, P. Sim, G.S. Virk, P. Briole, A. Semerano, T. White, ”ROBOVOLC: A Robot for volcano exploration – Result of first test campaign”, Industrial Robot: An International Journal, Vol. 30, N. 3, pp.231-242, 2003.
  2. D. Longo, G. Muscato, “A Small Low-Cost Low-Weight Inspection Robot with Passive-Type Locomotion”, Integrated Computer-Aided Engineering, Vol. 11 N. 4, pp. 339-348, 2004.
  3. D. Longo, G. Muscato, “A modular approach for the design of the Alicia3 climbing robot for industrial inspection“, Industrial Robot: An International Journal, Vol. 31, N. 2, pp.148-158, 2004.
  4. D. Longo, G. Muscato, “The Alicia3 climbing robot”, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE. vol. 13 pp. 42-50 ISSN: 1070-9932, 2006
  5. G. Astuti, D. Longo, C. D. Melita, G. Muscato, A. Orlando, “HIL tuning of UAV for exploration of risky environments”, International Journal on Advanced Robotic Systems, Vol.5, N.4, pp. 419-424, ISSN: 1729-8806, December 2008
  6. G. Astuti, G. Giudice, D. Longo, C. D. Melita, G. Muscato, A. Orlando, “An overview of the “Volcan Project”: an UAS for exploration of volcanic environments”, Journal of Intelligent and Robotic systems, Springer, Vol.54, pp.471-494, ISSN 1573-0409 (published online 21/07/2008 DOI: 10.1007/s10846-008-9275-9), March 2009
  7. D. Longo, G. Muscato, “A multi-axis control board implemented via an FPGA”, Communications in Computer and Information Science (CCIS), Volume 82, 2010, Pages 88-95. ISSN: 18650929, ISBN: 3642163696; 978-364216369, DOI: 10.1007/978-3-642-16370-8_8
  8. Muscato G, Bonaccorso F, Cantelli L, Longo D, Melita CD, “Volcanic Environments - Robots for Exploration and Measurement”. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE, vol. 19, p. 40-49, ISSN: 1070-9932, doi: 10.1109/MRA.2011.2181684 – March 2012.
  9. Longo, D., Pennisi, A., Bonsignore, R., Schillaci, G. and Muscato, G. 2013. “A small autonomous electrical vehicle as partner for heroic viticulture”. Acta Hort. (ISHS) 978:391-398 Ed. S. Poni; ISBN 9789066052093; ISSN 0567-7572
  10. A. Restuccia, S. Failla, D. Longo, L. Caruso, I. Mallia, G. Schillaci; "Assessment of energy return on energy investment (EROEI) of oil bearing crops for renewable fuel production". Journal of Agricultural Engineering 2013; volume XLIV(s2), p539-545, doi:10.4081/jae.2013.(s1):e107, pISSN 1974-7071, eISSN 2239-6268
  11. D. Longo, L. Caruso, A. Conti, D. Camillieri, G. Schillaci; "A survey of safety issues in tree-climbing applications for forestry management". Journal of Agricultural Engineering 2013; volume XLIV(s2), p702-704, doi:10.4081/jae.2013.(s1):e107, pISSN 1974-7071, eISSN 2239-6268
  12. Longo D., Muscato G. “Design and Simulation of Two Robotic Systems for Automatic Artichoke Harvesting”. Robotics. 2013; 2(4):217-230. ISSN 2218-6581. doi:10.3390/robotics2040217. December 2013. Special Issue on Agricultural Robots: http://www.mdpi.com/journal/robotics/special_issues/agricultural-robots

 

È principalmente coinvolto nella progettazione di macchine agricole innovative ad alto contenuto tecnologico come sensori, robotica e tecniche di controlli automatici, al fine di aumentare il grado di sicurezza degli operatori e la produttività delle macchine. Le precedenti attività di ricerca svolte presso il dipartimento DIEEI dell’Università degli Studi di Catania, sono state prevalentemente incentrate nel campo della robotica e dell’automazione. In particolare ha progettato differenti climbing robot per ispezione in ambito industriale. Ha sviluppato differenti sistemi di adesione tra robot e parete allo scopo di migliorare le performance dei suddetti sistemi. Alcuni di questi sono basati su elettromagneti e sul controllo dell’attrito tra elettromagnete e parete ferromagnetica. Altri sono basati su ventose attive (a depressione o a vortice). Si è occupato dello sviluppo di modelli matematici di tipo lineare e non lineare utilizzando tecniche standard (ARX – NARX) e tecniche più specifiche (modelli Direction Dependant). Questi modelli sono poi stati utilizzati in architetture Hardware In the Loop (HIL) o Software In the Loop (SIL) al fine di tarare opportuni sistemi di controllo di tipo PID, Neuro-Fuzzy o controllori predittivi. Sono anche stati sviluppati differenti robot di tipo UGV – UAV (Wheeleg, Morduc, Surfy, Volcan, Robovolc, U-Go) contribuendo alla progettazione delle macchine e delle architetture di sistema con relativa sensoristica. Ha contribuito ad alcuni problemi di bioingegneria e collaborato a differenti progetti nazionali e internazionali.